Sự khác nhau giữa servo motor và một động cơ thường.

Sự khác nhau giữa servo motor và một động cơ thường.
Không phải bất kì động cơ nào cũng có thể dùng làm động cơ servo. Như mình đã nêu, động cơ servo là động cơ hoạt động dựa theo các lệnh điều khiển vị trí và tốc độ. Chính vì thế nó phải được thiết kế sao cho các đáp ứng là phù hợp với nhu cầu điều khiển. Về cơ bản thì một servo motor và một động cơ bình thường giống nhau về mặc cấu tạo và nguyên lý hoạt động (nghĩa là cũng có phần cảm phần ứng, khe hở từ thông, cách đấu dây … vân vân và vân vân). Tuy nhiên tuỳ theo nhu cầu điều khiển mà nó có một số điểm cải tiến hơn (dành cho những mục đích đặc biệt) so với động cơ thường. Để các bạn hiểu được vấn đề này mình xin trình bày các động cơ servo phục vụ cho các mục đích điều khiển cụ thể và những điểm cải tiến của nó. Sau đây là một vài ví dụ: